天车大车双向防撞系统
更新时间：2024-05-07 15:45:58 字号：T|T
传统的测距技术分为单向测距技术和双向测距技术。时间飞行原理测距方法属于双向测距技术，它主要利用两个异步收发机之间往返的飞行时间来...
传统的测距技术分为单向测距技术和双向测距技术。时间飞行原理测距方法属于双向测距技术，它主要利用两个异步收发机之间往返的飞行时间来测量节点间的距离。激光的时间飞行原理为：激光发射器发出激光脉冲波，内部定时器开始计算时间t1，当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光时，停止内部定时器t2，激光雷达到物体的距离为：S=C×t2-t1/2，其中C为光速。
现有的天车防碰撞装置，激光测距传感器安装在天车本体的主梁上，激光反射板安装在车间厂房的边墙和天车本体上，数据采集控制单元、工业一体机和声光报警器均安装在天车本体的控制室内。存在如下技术问题：在生产环境恶劣的车间厂房时，如炼钢车间等，大量粉尘弥漫在车间厂房中，激光测距传感器发出激光信号，激光束容易受到粉尘的干扰，即激光束打在粉尘颗粒物上反射回激光测距传感器，激光测距传感器接收到该信号而产生误判，提前报警。在露天的状况下，如遇到暴雨、雾霾或大雾天气时，也同样容易出现报警误判的情况。
公司创新研发单点激光测距防碰撞仪，防区策略控制算法为公司独特的技术应用，较之原有天车防撞装置，可有效解决激光在恶劣环境下误触发问题，无需反射板，体积小、安装时间短、简单易操作。系统采用2台防碰撞仪、声光报警器等，当天车移动触发系统设定安全阈值时，系统自动控制天车减速、停机，同时启动声光报警器提醒司机天车靠近注意安全。系统报警响应时间小于100ms。
现有的天车防碰撞装置，激光测距传感器安装在天车本体的主梁上，激光反射板安装在车间厂房的边墙和天车本体上，数据采集控制单元、工业一体机和声光报警器均安装在天车本体的控制室内。存在如下技术问题：在生产环境恶劣的车间厂房时，如炼钢车间等，大量粉尘弥漫在车间厂房中，激光测距传感器发出激光信号，激光束容易受到粉尘的干扰，即激光束打在粉尘颗粒物上反射回激光测距传感器，激光测距传感器接收到该信号而产生误判，提前报警。在露天的状况下，如遇到暴雨、雾霾或大雾天气时，也同样容易出现报警误判的情况。
公司创新研发单点激光测距防碰撞仪，防区策略控制算法为公司独特的技术应用，较之原有天车防撞装置，可有效解决激光在恶劣环境下误触发问题，无需反射板，体积小、安装时间短、简单易操作。系统采用2台防碰撞仪、声光报警器等，当天车移动触发系统设定安全阈值时，系统自动控制天车减速、停机，同时启动声光报警器提醒司机天车靠近注意安全。系统报警响应时间小于100ms。
沪公网安备 31011602002214号 
